Un sex toy (ou sex toys en anglais) est généralement un objet de taille petite ou moyenne, faites de divers matériaux à utiliser pendant les pratiques sexuelles des couples, des groupes ou individuellement, pour accroître le plaisir érotique. Il existe différents types d'objets dirigés vers différents types d'utilisateurs: BDSM, le sadomasochisme, bondage, la masturbation, et d'autres.

Parmi les plus communs sont les vibreurs, les godes et les poupées gonflables, ainsi que les boules Ben Wa (ou boules chinoises), des fouets, des cordes, des menottes, des stimulateurs clitoridien, anneau vibrant, cockring et d'autres, y compris les images de certaines parties le corps humain comme les mains, la langue, le vagin, le phallus et de l'anus, généralement fabriqués à partir de matériaux synthétiques similaires à l'œil et au toucher, la peau humaine. Certains de ces mécanismes internes sont alimentés par batterie d'instruments pour stimuler le mouvement de la partie du corps représenté.